Sensọ lesa fun Robot

Pẹlu ilọsiwaju ti didara igbesi aye eniyan, awọn roboti gbigba ti wọ ẹgbẹẹgbẹrun awọn ile ati di oluranlọwọ to dara fun igbesi aye gbogbo eniyan. Awọnsensọ ibiti lesati wa ni ese sinu awọn gbigba roboti, eyi ti o le ṣe awọn gbigba robot yago fun idiwo ati ki o yipada ni irọrun. Awọn atẹle jẹ diẹ ninu awọn ohun elo ti o wọpọ tiopitika ijinna sensosininu awọn roboti gbigba:
Ṣiṣawari Idiwo:Distanzsensor lesale yarayara ati ni deede ṣe awari awọn idiwọ ni ayika roboti, gẹgẹbi aga, awọn odi, tabi awọn nkan miiran. O ṣe iwọn ijinna ohun ati ipo ati ṣe iranlọwọ fun ero robot eto idena awọn ipa ọna lati yago fun ikọlu ati ibajẹ.
Imọye ilẹ:Sensọ ijinna išedede gigale ṣe awari awọn iyatọ iga ati aiṣedeede ti ilẹ. Da lori alaye yii, roboti le ṣatunṣe giga rẹ tabi yan ọna ti o dara lati ṣe deede si awọn agbegbe oriṣiriṣi.
Ikole maapu:Long ibiti o lidarle ṣe ọlọjẹ agbegbe agbegbe ati ṣe ipilẹṣẹ awọn maapu 3D deede nipa gbigba awọn oye nla ti data. Eyi ṣe pataki pupọ fun ipo ati lilọ kiri. Robot le mọ ipo rẹ ti o da lori maapu ati gbero ọna mimọ ti o munadoko julọ.
Ipo ati lilọ: Thesensọ oluwari ibiti ole ṣe iranlọwọ fun robot lati wa ipo tirẹ ni akoko gidi ati awọn ayipada orin lakoko gbigbe. Data yii le ṣee lo ni awọn algoridimu lilọ kiri ti o gba robot laaye lati gbe ati nu gbogbo awọn agbegbe ni adase.
Wiwọn ijinna: Thesensọ rangefinder lesale wiwọn awọn kongẹ ijinna ti awọn ohun si awọn robot. Eyi ṣe pataki fun ṣiṣero awọn ọna mimọ, yago fun ikọlu ati ṣiṣe ipinnu ṣiṣe mimọ.
Seakedasensọ laser fun wiwọn ijinnarọrun lati fi sii sinu robot nitori iwọn kekere rẹ, iṣẹ wiwọn iduroṣinṣin, iṣedede giga, iwọn wiwọn giga, data iṣiṣẹ iyara giga, UART / RS232 / RS485 ati awọn abajade wiwo miiran, ati awọn awoṣe lọpọlọpọ le ṣee yan. Kii ṣe fun awọn roboti gbigba nikan, ṣugbọn fun awọn roboti pinpin eekaderi, awọn roboti adaṣe adaṣe, inu ile ati ita gbangba awọn roboti ayewo, awọn roboti iṣẹ, bbl Kan si ẹlẹrọ lati ṣeduro sensọ kan, ṣe iranlọwọ fun ọ pẹlulesa wiwọn etoati Robotik ise agbese.